基于CCSDS-CDAS模型的空间机械臂数据管理软件设计

作者：王斌; 高建军; 张猛

来源：航天器工程, 2012, (06): 92-97.

• 空间数据系统咨询委员会
• 指令与数据获取业务
• 空间机械臂
• 数据管理 Consultative Committee for Space Data System(CCSDS)
• command and data acquisition service
• space manipulator
• data management

根据某空间机械臂的总线拓扑结构以及指令与数据特性,对空间数据系统咨询委员会(CCSDS)提出的指令与数据获取业务(CDAS)模型进行了研究,结合设备虚拟化业务,采用面向对象的方法进行设备抽象,阐述了设备数据池业务设计时的遥测数据更新、上层业务数据获取、数据有效性的判别等关键问题。提出了基于指令与数据获取业务模型的机械臂数据管理软件构架,并已在某机械臂中央控制器上成功应用。

• 单位
  北京空间飞行器总体设计部