摘要

针对高精度、高稳定性伺服系统对电机超低力矩波动的要求,提出了一种两相无槽无刷力矩电动机的设计思路,使用Maxwell建立设计模型进行仿真分析,投制样机进行试验验证。成功研制了一款具有超低力矩波动的无刷力矩电动机。