摘要

针对一类具有传输时延的多机励磁系统,提出了一种基于K滤波观测器的输出反馈自适应量化控制方案。通过构造K滤波观测器来估计系统中的未测量状态,并对神经网络逼近误差以及引入量化器所带来的非线性和外部干扰进行补偿。此外,采用时滞函数逼近器来消除励磁系统间未知的传输时延的影响。并且通过使用初始化技术,实现了任意小的跟踪误差。最后,通过一组半实物实验结果验证了所提控制方案的有效性。

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