高空清洁是目前最危险的高空作业之一,多采用人工进行,由此带来的高成本及高风险问题,导致人们对高空无人作业装置的需求极为迫切。结合现有的研究理论,在无人机的实际应用基础上,结合清洁机器人的制造特点,对无人清洁飞行器的制造技术进行了简要论述,并提出了无人清洁飞行器的技术发展方向。