以进口重型蓄电池支架搬运车驱动系统为研究对象，分析研究重型蓄电池支架搬运车驱动方式，包括单电机桥驱即单台电机结合减速器桥驱驱动、前后电机结合前后驱动桥驱动、四电机结合前后驱动桥驱动、轮边电机加减速器直接驱动方式。对4种驱动方式进行总结分析，以重型蓄电池支架搬运车为承载平台，研究四电机结合前后驱动桥驱动方式。
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