本文通过分析机动车电子标识用于高速公路自由流收费系统的可行性，提出了一套基于边云协同的高速公路自由流收费系统的体系架构，设计了系统流程及主要模块的功能，并在此基础上开发了基于机动车电子标识的高速公路自由流收费系统。通过模拟高速公路场景的测试和试用，证明基于机动车电子标识的高速公路自由流收费系统原型能很好地满足高速公路自由流收费的需求，可以作为高速公路运营管理的一个备选手段。
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