激光雷达点云在G-PCC下的属性有损压缩编码，据此本文提出了根据点云属性信息的变化率自适应采样的改进方法。在MPEG标准数据集上训练该模型，实验结果表明，与G-PCC的属性预测算法相比，基于先验知识改进G-PCC的属性预测算法可以在一定程度上提高预测精度，从而进一步提高G-PCC的编码性能。
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