阐述基于YOLOv5的改进水稻害虫目标检测算法的特点,该方法将协调注意力模块引入骨干网络,加强网络对方向和位置信息的感知度,引入特征融合因子和空间跳跃连接,采用设计的a-CIoU作为边界框回归损失函数,提高边框的回归精度。