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摘要
针对巡飞弹弹载微机电系统（MEMS）在长航时过程中航向易发散的问题，提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先，基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型，前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值，作差后计算出航向修正值；后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差，通过优化计算出航向最优值。然后，基于上述两种模型，根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明，长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°（RMSE），更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比，所提算法提供了一种航向修正方法，且对传感器精度依赖性较低，具备一定的通用性。
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