对基于差分协议RTCM2.x与RTCM3.x的两种伪距差分模式进行了理论分析与实例比较,并对基于RTCM2.x的伪距差分模式BDS可能出现的卫星星历不一致情况进行了模拟分析。结果表明,两种模式定位精度相当,但略有差异,基于RTCM3.x的伪距双差模式略优于基于RTCM2.x的伪距差分模式。