超声波电动机是一种依靠振动和摩擦来传递运动的新型微电机。从工作原理来看,超声波电动机是一个高度非线性系统,采用经典PID控制无法取得理想的控制效果。设计一种单神经元自适应PID控制器,用于超声波电动机转速控制研究,取得较好的试验效果。
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