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摘要
通过研究大直径薄壁管旋压机旋轮的压下控制，提出对液压系统采取位置闭环控制为主、压力闭环控制为辅的复合控制策略。液压缸与负载接触时，压力传感器将采集到的动态压力通过压力-位移转换模块反馈到系统的输入端，同时位移传感器的输出也作用于系统的输入端。首先建立了旋压机液压伺服系统位置-压力控制数学模型，然后利用AMESim软件进行仿真分析，验证该控制方式的可行性。结果表明：利用该控制方法不仅实现了压力、位置之间的实时测量、转换与调整，同时提高了大直径薄壁管旋压机液压伺服系统的响应速度、位置精度。
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