机器人热控技术研究现状综述

作者：高立龙; 陈嵩; 郑耿峰

来源：机械科学与技术, 2022, 1-14.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20220285

• 机器人
• 热控
• 高温
• 热防护

现今，采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而，机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作，进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析，最后对高温环境下机器人热防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望。

• 单位
  福州大学; 自动化学院