进入21世纪以来,互联网技术得到了空前发展,与互联网技术结合的控制系统理论及应用逐渐成为学术界关注的重点。基于此,本文梳理了网络化控制系统研究历程,分析了该领域的研究现状,探讨了网络化控制系统的模型设立、评估状态、信息迟滞、设计算法、通信约束等,并对下一步研究方向做了一定展望。