针对航空电子系统内各设备之间经常需要至少两个独立物理通道,以确保控制命令传输过程安全的问题。本文提出一种方法,在双通道控制命令因无法避免的延迟而可能导致潜在冲突时,可同时采集双通道控制命令实现共同决策,同时,避免因采集的双通道控制命令不一致而导致的执行系统异常问题。