无人驾驶的胶轮路轨系统是目前轨道交通的新制式。基于上海轨道交通浦江线胶轮APM(自动旅客运输)系统,结合其他胶轮路轨系统(香港机场APM项目、芜湖跨坐式单轨项目等)的设计,从安全相关设置、车辆物理结构、远程控制、驾驶模式及运营场景等方面探讨了无人驾驶胶轮轨道交通系统的应用特点。