一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法

作者：王红红; 杜敬利; 段学超; 杨栋; 王霄仟

来源：2018-11-28, 中国, ZL201811440116.1.

本发明属于摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学；摄影测量技术领域,公开了一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法,主要包括：履带轮、底座转动盘、集成控制板、配重块、驱动电机、分隔板、集成箱壳体、绳索、集成箱盖板、软金属外壳、离散盘、变刚度骨架、摄像机、目标体和滑行轨道等。本发明为了解决电影拍摄、森林探险、户外高危勘测及远足旅行存在多方面的拍摄问题；本发明利用一种新型的连续体机器人为载体,利用机械化变刚度的材料作为骨架,通过柔绳的伸缩、形态感知技术及特制滑行轨道的联合协调下获得所需连续体摄像机器人的工作位姿,以满足本发明需要的不同拍摄视角。

• 单位
  西安电子科技大学