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摘要
基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制，而是基于滑移率和轮速反馈设计电磁阀的状态和参数，实现轮缸增压和减压控制，因此精度较低。为了提高控制精度，开发了一种轮缸压力控制算法，通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同步调节，实现更精细、准确的减压控制；基于增压阀流量以及动态模型，利用增压阀的比例溢流特性，实现消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真及搭建台架测试，增压控制逻辑实现了增压控制精度在3 bar以内、减压控制逻辑实现减压控制精度在2 bar以内，相比传统逻辑门限制控制精度提高了9.8%，验证了控制算法的有效性和准确性。
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