钢卷库中桥式起重机路径规划的研究

作者：陈敬涛; 李文都; 温日正; 米雨; 李超

来源：起重运输机械, 2021, S1: 63-65.

• 桥式起重机
• 钢卷库
• 路径规划
• 研究

随着库房管理系统和桥式起重机自动化运行技术研究和发展,实现钢卷库智能化吊装成为可能。吊装的路径规划是迫切需要解决的问题。目前路径规划多应用于二维平面,桥式起重机吊装在三维空间内展开。文中根据钢卷库中钢卷的位置,对桥式起重机吊运过程进行多方案路径规划,方案一起升高度小于钢卷高度,方案二起升高度大于钢卷高度,采用蚁群算法分别规划出各方案的轨迹路线,再以吊运时间、驱动机构的有效能为评价标准优选出最佳轨迹路线。经案例分析,证明了路径规划方法的合理性与可行性。为钢卷库中桥式起重机实现智能节能高效运行提供了一种方法。