为了解决模块化多电平变换器(MMC)在低频工况下的子模块电压波动大的问题，提出了一种基于类两电平调制的低频控制方法，大大降低了低频运行下的子模块直流电压纹波。首先在桥臂能量波动基础上分析了MMC子模块电压波动机理，然后引入中频自由控制变量来进行补偿控制，推导了注入的中频电压和电流大小的公式，并详细介绍了控制方法的具体实现方式，最终通过对比实验验证了该方法的可行性和有效性。
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