研究了听觉、视觉和触觉等3类预警方式的预警效果,提出了疲劳预警的设计原则。深入研究了复合式预警的4种效果叠加模式,设计了一套适应于不同疲劳状态的复合式预警方案,实验结果表明该方案全面提高了疲劳预警的效果。