以某高地隙自走式喷雾机为研究对象,针对其转向不灵活,转向半径过大而且前后轮同辙重合度较低的问题,对其转向传动系统进行优化设计。利用ADAMS软件中自动的优化方法,在VIEW模块中对转向传动机构进行优化处理,使得喷雾机的转向系统更好得满足ackerman转向原理,通过对转向液压系统和喷雾机的转向轨迹进行实验分析,发现样车转向半径大大减少,前后轮轨迹重合度也有明显提高,验证了本次优化设计的正确性。