随着社会经济的发展,交通运输问题越来越突出,迫切要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,这样就引发了对智能交通系统(ITS)的研究。本文在对现有的车道线检测算法分析比较的基础上,基于Sobel算子和Hough变换原理提出道路边缘检测算法和道路直线检测算法,进而设计和实现车道线检测算法;本文总结现有运动目标跟踪的算法,设计和实现车道线跟踪算法。
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