目标监视方法、装置、电子设备及存储介质

作者:艾晓琳; 蒲志强; 刘振; 丘腾海; 易建强
来源:2022-07-04, 中国, ZL202210776835.0.

摘要

本发明涉及无人机监视技术领域,提供一种目标监视方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取无人机部署模型,所述无人机部署模型以需要部署的无人机数量最小为目标,以无人机的部署位置范围、待监视目标所分配的无人机数量、待监视目标与所分配的无人机之间的距离、无人机所能监视的目标数量为约束条件构建;求解所述无人机部署模型,得到无人机的部署位置信息;基于所述部署位置信息,进行目标监视。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,通过部署最少的无人机,实现目标分布区域内所有目标的高质量监视的效果,能够较低成本地解决无人机目标监视问题。