本文设计了一种灭火避障小车,该小车以STC89C52芯片为主控器,结合数据采集模块、驱动模块、灭火模块、蓝牙模块、电源模块、报警模块各部分。经实验测试,该小车可实现灭火、自主避障、自动启停等功能,为扑灭室内小型火源提供一种有效的辅助设备。
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