浅析地铁列车自动驾驶的欠标问题

作者：李斌

来源：中国设备工程, 2022, (01): 175-176.

• ATO
• 制动曲线
• 精确停车

地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营。ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目标停车点。当列车未停准,导致列车不能自动开门,影响正常运营。