自主移动式机器人运动自动控制技术研究

作者：夏洪永

来源：机械设计与制造工程, 2018, 47(08): 59-62.

• 自主移动
• 机器人
• 运动
• 控制
• 双向插补

针对传统控制方法一直存在对机器人运动控制效率低、稳定性差的问题,提出基于双向插补分析的自主移动式机器人运动自动控制技术。通过对机器人控制系统进行线性化分析,构建机器人运动控制动力学模型,并采用双向插补方法分析机器人运行路线及姿态,实现对自主移动式机器人运动自动控制。

• 单位
  重庆化工职业学院