基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

作者：郑宏宇; 杨硕; 文良浒; 陈国迎; 陈宇超

来源：吉林大学学报（工学版）, 2016, 46(04): 1038-1043.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201604004

• 车辆工程
• 电控制动系统
• 防侧倾控制
• 横向载荷转移率

通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验证,结果表明:本文控制策略可以减小整车横向载荷转移率和侧倾角,有效保证了整车侧倾稳定性。

• 单位
  中国第一汽车股份有限公司技术中心; 中国酒泉卫星发射中心; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室