实际控制应用中，交流永磁同步电机需要工作在不同的响应特性下，为了满足这种需求，基于中智理论设计了一个能够实现不同响应特性的交流永磁同步电机转速控制器。根据不同的响应特性，构建了中智成员函数；然后结合余弦测量定理设计了PID参数自整定控制器，以实现基于响应需求对控制器参数的调整；最后，基于MATLAB平台设计了两种具有典型系统响应特性的控制器，并验证了所设计控制器的有效性。
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