摘要
为提高危险天气下的飞行安全性,降低管制员雷达引导绕飞危险天气区域的工作负荷,优化航空器在危险天气下的改航路径,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方法表示危险天气区域,定义危险天气区域的移动方向和速度,明确区域内危险天气区域对航路航线的安全威胁;进而针对移动的危险天气区域对空域内航路航线的影响,提出基于改进人工势场法的实时动态改航策略,让航班能够尽快绕过动态危险天气区域,从而提高空域的利用率。结果表明:基于改进人工势场法的实时动态改航策略,能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务,快速高效地规划并选取出一条路径,并随环境的变化相应地改变,具有一定的稳定性和较强的适应能力。
- 单位