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摘要
为提高危险天气下的飞行安全性，降低管制员雷达引导绕飞危险天气区域的工作负荷，优化航空器在危险天气下的改航路径，首先构建编码空域信息矩阵，用栅格化的方法表示危险天气区域，定义危险天气区域的移动方向和速度，明确区域内危险天气区域对航路航线的安全威胁；进而针对移动的危险天气区域对空域内航路航线的影响，提出基于改进人工势场法的实时动态改航策略，让航班能够尽快绕过动态危险天气区域，从而提高空域的利用率。结果表明：基于改进人工势场法的实时动态改航策略，能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务，快速高效地规划并选取出一条路径，并随环境的变化相应地改变，具有一定的稳定性和较强的适应能力。
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