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摘要
由于滑模观测器的固有抖振及控制算法延迟、死区效应等非理想因素的影响，估计反电动势信号包含的谐波难以完全消除，已成为影响系统控制精度的主要因素。为了提升表贴式永磁同步电机的转子位置与转速观测精度，该文提出一种宽频带同步基频提取滤波器，提取估计反电动势基波。在此基础上，提出宽频带同步基频提取滤波器（WSFEF）与锁频环结合的信号处理方法，锁频环（FLL）的应用实现了WSFEF跟踪频率的自适应。构造基于WSFEF-FLL-锁相环（PLL）的位置与转速估计方法，将其应用到滑模控制中，增强了对谐波的抑制能力，提高了转子位置和转速估计的动态性能。仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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单位上海机电工程研究所; 自动化学院; 南京航空航天大学
