机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

作者：李昊; 汪超^*; 王进; 孟濬; 由林麟

来源：家电科技, 2021, 2(02): 30-40.

DOI：10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.02.002

• 机器人
• 吸尘器
• 感知
• 环境建模
• 定位
• 路径规划
• 信息理论

介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法。详细解析每种算法的特点。并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果。旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法。

• 单位
  浙江大学; 北京航空航天大学; 中国家用电器研究院; 中山大学