Fanuc机器人回原位程序在自动化装配生产线上的应用

作者：李世杰

来源：汽车实用技术, 2021, 46(23): 136-138.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.023.038

• Fanuc机器人
• 应用
• 程序编写

随着汽车工业的迅猛发展,机器人在先进汽车制造中的重要性也越来越凸显。Fanuc机器人作为机器人领域的巨头,为全球自动化生产作出了巨大的贡献。文章主要讲述在生产中,Fanuc搬运类机器人发生异常情况停止后安全自动回原位的方法。搬运机器人首先判断当前点在哪两个轨迹点之间,根据所处轨迹点位置,自行判断是松开夹具反向返回原位或者继续执行子工作路径至终点后。通过对应该终点的工位,调用对应该工位的返回路径程序控制机器人返回原位。通过编写程序使机器人快速返回原位,通过减少故障的处理时间来间接提高生产效率,增加企业利润,在生产中具有重要意义。