以果园精准施肥控制系统为研究对象,以机器学习与双目视觉图像采集为输入数据,对施肥过程位置精准化控制,设置施肥量和施肥间隔长度,达到精准化施肥的目的。试验验证数据表明:在不同的行进速度条件下,精准施肥控制系统能够稳定进行施肥过程精准化控制,作业过程具有较高的适用性和可靠性。