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摘要
随着社会发展，智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能，设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车。通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制，从而实现对智能小车的操作行驶；利用Wi-Fi连接可以实现电脑远控操作，通过摄像头采集图像数据信息，同时利用基于深度学习的相关技术实现自动识别前方路况的功能；利用OpenCV图像处理模块将前方路况处理的画面实时传送到树莓派控制板，使其发出相应指令。经实验测试，该智能小车具有良好的自动驾驶和避让行人的功能，图像实时传送清晰稳定，道路行驶精确度高，在自动驾驶领域具备广泛应用的研究基础。
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