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摘要
针对传统卡尔曼抗差滤波算法响应速度慢、测量误差大，不能满足实时高精度测量的问题，提出自适应抗差滤波算法。首先，设定门限值，当系统判定误差超过门限值时，以当前状态向量为初始值，重新初始化滤波系统，其次，系统重新初始化之后，系统快速调整其增益矩阵，实现跟踪并快速响应导航卫星的目的。仿真实验结果表明，自适应抗差滤波算法测量精度为0.054 772°，误差调整响应速度16 s，误差范围为±0.1°，与传统卡尔曼滤波器相比，响应速度更快，误差更小，精度提升了49.9%。
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单位西安邮电大学; 通信与信息工程学院; 中国空间技术研究院
