AGV顶升平台姿态控制及仿真分析

作者：蒲明军; 李国栋

来源：港口装卸, 2019, (03): 42-45.

• AGV
• 顶升平台
• 调平
• AMESim仿真

现代高效自动化码头的集装箱运输对AGV运行的水平性有更高的要求。在常规顶升平台速度同步控制的基础上,引入调平控制理论,优化AGV顶升平台的姿态控制方法,改善AGV顶升平台的工作可靠性、安全性,并通过AMESim仿真验证了调平系统能满足AGV顶升平台的精度要求。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司