船舶自主航行关键技术研究现状与展望

作者：李永杰^*; 张瑞; 魏慕恒; 张羽

来源：中国舰船研究, 2021, 16(01): 32-44.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01958

• 自主航行
• 航行态势感知
• 认知计算
• 避碰决策
• 智能船舶

船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注。为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述。分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感知、认知计算、避碰决策、航行控制、赛博安全等关键技术,剖析其技术内涵、研究现状与应用情况。针对智能航行关键技术现状与技术需求,从态势感知、认知与决策、控制与安全3个方面对船舶自主航行的未来发展进行了展望。