本文设计了一种基于CAN总线的多功能抢险救援车控制系统,该控制系统可进行近地和无线遥控两种控制方式,操作手可通过驾驶室内的操作手柄、触摸式显示器以及无线遥控器等操控元件的相互配合实现对多功能抢险救援车的行走、转向、制动、折叠起重臂、可伸缩式挖掘臂以及工作装置的动作进行准确可靠的控制。
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