一种加速特征点匹配的两步随机抽样一致性方法及系统

作者：李海晟; 梁鹏飞

来源：2019-09-03, 中国, ZL201910826436.9.

本发明提出了一种加速特征点匹配的两步随机抽样一致性(RANSAC)方法,适用于不同视点的相机在旋转角度变化小的情形下拍摄的图像间的特征点匹配问题。首先分别检测两幅图像的特征点,用特征描述子的距离作为度量建立两幅图像的特征点之间的初步匹配；然后,以只含缩放和平移参数的仿射变换为模型,应用RANSAC算法验证特征点的初步匹配,筛选出正确性最好的一个匹配特征点的集合；最后,在该匹配点集上生成全参数单应变换模型,用RANSAC算法计算一个最优单应变换,验证第一步建立的特征点的初步匹配,从而筛选得到最终的匹配点。本发明还提出了一种加速特征点匹配的两步随机抽样一致性系统。

• 单位
  华东师范大学