基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发

作者:吕凤玉; 袁虎成; 贺成柱; 姚乐
来源:自动化与仪表, 2020, 35(07): 46-49.
DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.07.010

摘要

为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用。配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告。

  • 单位
    甘肃省机械科学研究院有限责任公司

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