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摘要
针对车辆在泊车过程中，垂直循环式立体车库底部载车吊篮产生晃动造成停车安全隐患的问题，设计了一种泊车防晃稳定装置，减少了车辆对于载车吊篮的冲击并降低了机械结构的故障率。研究了泊车晃动问题的来源，介绍了该装置中斜楔机构利用自锁特性限制载车吊篮晃动的工作原理，并对斜楔机构进行结构设计，且当斜楔角取8°时为最佳选择；在ADAMS软件中对设计的斜楔机构进行自锁仿真，验证了该机构的自锁性能；建立了泊车防晃稳定装置、车辆与载车吊篮整体三维模型，利用有限元软件ANSYS Workbench对其进行应力、应变和变形分析。仿真结果表明，泊车防晃稳定装置的框架结构有足够的安全强度，该结构方案可行。研制了泊车防晃稳定装置实物，并在有、无该装置情况下进行载车板泊车晃动实验幅值测量，实验结果表明，使用该装置后，载车板泊车晃动幅值减少了77.84%。
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单位福州大学; 自动化学院
