基于超声波的管道测厚行走装置的设计

作者：李庚; 王军民^*; 吕志杰; 李方旭; 晏宇; 唐银海

来源：河南科技, 2019, (07): 51-53.

• Arduino
• 上位机
• 无线传输
• 测厚

本设计主要利用Arduino软硬件开发平台,通过上位机对装置实现前进、后退及其他元件的操作,将测得数据通过无限通信模块进行传输,并将测得的数据以txt的文本格式存储在SD卡上。该装置可以在恶劣的环境下代替人进行测厚工作,具有良好的应用前景。

• 单位
  长江大学