机器人移动控制平台的工作环境较为简单,多用于水平、少障碍环境。因此,提出一种移动机器人在复杂场景下的通用设计方式,使其在复杂环境中能够有效运动,从而执行必要的任务,并在平台上提供第三方接口,用以搭载第三方设备。
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