摘要

本文基于船舶航向控制系统的现状,建立了船舶航向控制系统的数学模型,分析了该系统的性能指标;进而设计了一个模糊控制器,用其对船舶航向控制系统行控制,分析系统的动态性能;最后对该模糊控制器建立Matlab仿真模型,根据仿真结果得出结论,该模型在船舶控制系统中具有良好的效果。