翻转犁避障四连杆机构设计及运动仿真

作者：赵树龙; 郑炫; 刘进宝; 张鲁云; 李帆; 王子龙

来源：农机化研究, 2023, 45(11): 54-59.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.11.036

• 翻转犁
• 避障
• 四连杆
• 仿真

目前，新疆土壤翻耕主要使用的翻转犁，搭配大马力拖拉机可大幅提高耕整效率，由于土壤中大石块等障碍物极易损害犁体等翻转犁关键零部件，严重影响翻转犁寿命及作业效率。为此，设计了犁体避障四连杆机构，并通过设计机构的运动轨迹，确定了避障机构的各参数；根据犁柱完全抬起时的角度、连杆的极限位置角度和犁体在土壤中受力，设计出连架杆长度700mm,连杆的极限位置角度20.58°,大小弹簧公称直径为18mm和12mm相套的弹簧组。最后，应用ADAMS软件进行运动学仿真分析，仿真结果表明：机构可以在设计的犁体受力阈值下顺利抬起并落回，使机具零部件在安全强度内工作，可为翻转犁避障从而高速安全作业提供依据。

• 单位
  新疆农垦科学院; 塔里木大学