摘要
本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法,主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测,目标点迹个数与空间分布的不确定性,不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是:接收目标点迹,并将所有点迹旋转后投影;从投影图中找出最佳轨迹段;通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗-分辨率下的轨迹段集合;将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配;将所有配对轨迹段中,其距离小于融合门限的轨迹段进行融合,得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标,而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹,可用于目标识别。
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