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摘要
针对公园景区、背街小巷等场景中清洁设备无法到达作业，人工作业效率低、劳动强度大的问题，本文提出了一种基于单线激光雷达的自跟随作业方法和控制系统。该系统采用激光雷达准确识别前方特定作业人员，并控制清洁设备行走，智能跟随作业人员行进作业，有效提高作业效率，降低环卫工人的劳动强度。
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针对公园景区、背街小巷等场景中清洁设备无法到达作业，人工作业效率低、劳动强度大的问题，本文提出了一种基于单线激光雷达的自跟随作业方法和控制系统。该系统采用激光雷达准确识别前方特定作业人员，并控制清洁设备行走，智能跟随作业人员行进作业，有效提高作业效率，降低环卫工人的劳动强度。
