混合永磁记忆电机相比传统永磁同步电机具有气隙磁通在线可调的特点,可以应用于要求调速范围宽、能源利用率高的场合。针对混合记忆电机在线调磁过程中转子磁链定向难的特点,本文利用电机反电动势设计了一种滑模观测器来观测转子磁链,用饱和函数代替切换函数,同时在速度环采用模糊PI控制器代替常规PI控制器,克服了传统PI控制器无法自适应改变PI参数的缺点。仿真结果验证了该方法可以正确跟踪转子磁链,增加了系统抗干扰能力和稳定性。