<正>近年来,脑卒中的发病率持续增长,已成为全球第二大死亡病因和第一大致残原因[1]。在我国居民中,脑卒中已成为第一死因[2]。中国每年死于脑卒中的人数约165万,且70%—80%的患者因残疾而不能独立生活[3]。脑卒中患者常伴有不同程度的功能障碍[4],这对患者的下肢功能、步行能力造成了严重的影响,同时给患者家庭和社会带来了沉重的负担[5],恢复和改善患者的步行功能是脑卒中神经康复极为重要的内容[6]。